清代，崇儒尊道的封建禮教占據統治地位，認為按摩有傷大雅，屬勞力者的賤技，系非奉君之道，遂使按摩術遭到政府的冷落。但由于按摩療效顯著，故在民間仍有發展，特別是小兒推拿比較盛行。這一時期出現了大量的小兒推拿專著，如熊應雄的《小兒推拿廣意》、駱如龍的《優科推拿法》、錢懷村的《小兒推拿直錄》、張振鈞的《厘正按摩要術》、夏云集的《保赤推拿法》等。這一時期對傷科病也進行了系統的總結，在《醫宗金鑒》中把摸、接、端、提、按、摩、推、拿列為傷科八法。隨著經驗的豐富，在理論方面有了很大的提高，對按摩的治療法則和適應證也有可較為系統和全面的論述。